The Comparison of Energy Spectra of Acoustic Emission Signals by Fractal Dimensions and Comparative Diagrams
Author details
- St. Petersburg State University, Saint Petersburg, Russian Federation
- St. Petersburg State University, Saint Petersburg, Russian Federation
- Institute for Problems in Mechanical Engineering of the Russian Academy of Sciences, Saint Petersburg, Russian Federation
- St. Petersburg State Technological Institute (Technical University), Saint Petersburg, Russian Federation
Abstract
The article analyzes acoustic emissions (AE) aimed at studying changes in the state of the material caused by deformation. It is very difficult to obtain information directly about characteristics of AE sources because of signal distortions caused by dispersion, unequal attenuation at different frequencies, reflections from free surfaces of the sample, distortions created by the sensor, waveguide and amplifier of electrical oscillations. This paper proposes to compare the characteristics of signals obtained from "fresh" (control) samples and samples that have experienced mechanical testing. Differences between signals are identified with a comparative diagram of spectra representing the modulus of the ratio of Fourier images of signals. Another method used in this work for analyzing signals is based on searching for such characteristics that do not change under the influence of many of the listed distortions. The graph of the spectral power density has a complex serrated shape and, thus, can be considered as a fractal curve which important attribute is the fractal dimension. It is affected by the signal formation conditions and, therefore, can serve as a characteristic for their classification. As an example, a sample of steel 20 was studied. It was subjected to cyclic loading from stress σ = 0 to σmax = 1.2σy, (σy is the yield strength) and unloading, with a frequency of f = 20 Hz. The test was stopped at the 8851st cycle, when the "neck" was formed, and the relative elongation was 15%. We compared the AE signals generated during sample indentation in areas located at different distances from the neck. The fractal dimension of the power spectra decreased from 0.72 to 0.62 when approaching the neck zone. Peaks near the frequency of 270 kHz and 680 kHz were distinguished on the comparative diagrams of the spectra. Thus, the considered methods of signal comparison allow us to estimate the degree of change in the state of samples occurred because of mechanical tests.
Keywords
СРАВНЕНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СПЕКТРОВ СИГНАЛОВ АКУСТИЧЕСКОЙ ЭМИССИИ ПО ФРАКТАЛЬНЫМ РАЗМЕРНОСТЯМ И СРАВНИТЕЛЬНЫМ ДИАГРАММАМ
Рассмотрены проблемы анализа сигналов акустической эмиссии (АЭ), направленного на исследование изменения состояния материала образцов в результате их испытаний. Поскольку получить информацию непосредственно о характеристиках источников АЭ очень сложно ввиду искажений сигналов из-за наличия дисперсии, неодинакового затухания на разных частотах, отражений от свободных поверхностей образца, искажений, создаваемых датчиком, волноводом и усилителем электрических колебаний, в данной работе предложено сравнивать характеристики сигналов, полученных на «свежих» (контрольных) образцах и образцах, испытывших механические воздействия. Рассмотрено выявление различий сигналов путем построения сравнительной диаграммы спектров, представляющей модуль отношения усредненных Фурье-образов сигналов. Другой способ анализа сигналов основан на поиске таких их характеристик, которые не изменяются под действием многих из перечисленных искажений. Поскольку график спектральной плотности мощности имеет сложную изломанную форму, он может быть рассмотрен как фрактальная кривая. Ее важнейшей характеристикой является фрактальная размерность, которая определяется условиями формирования сигналов и, следовательно, может служить признаком для их классификации. Для примера исследовали образец из стали 20, который подвергли циклическому нагружению от напряжения σ = 0 до напряжения σmax =1,2σy (σy – предел текучести) и разгрузке до нуля с частотой f = 20 Гц. Испытание прекратили на 8851-м цикле, когда сформировалась «шейка», а относительное удлинение составило 15 %. Сравнивали сигналы АЭ, возникающие при индентировании образца в областях, расположенных на различных расстояниях от шейки. Фрактальная размерность спектров мощности при приближении к зоне шейки снижалась с 0,72 до 0,62. На сравнительной диаграмме спектров выделялись пики вблизи частот 270 и 680 кГц. Таким образом, рассмотренные способы сравнения сигналов позволяют оценить степень изменения состояния образцов в результате механических испытаний.
Ключевые слова
Bibliography
- 1.Ioffe A.F. Fizika kristallov [Physics of crystals]. – M.; L.: Gosizdat, 1929. Scholar
- 2.Kaiser, J. Untersuchungen über das Auftreten von Geräuschen beim Zugversuch, o, O. [1950]. (Maschinenschr.) – Dr.-Ing.-Diss., Techn, Hochsch. Miinchen. Scholar
- 3.Kaiser J. Erkenntnisse und Folgerungen aus der Messung von Geräuschen bei Zugbeanspruchung von metallischen Werkstoffen // Archiv für das Eisenhüttenwesen. 1953. Bd 24, N 1/2. S. 43-45. Scholar
- 4.Panteleev I.A., Mubassarova V.A., Zajtsev A.V., Karev V.I., Kovalenko Yu.F., Ustinov K.B., Shevtsov N.I. Effekt Kajzera pri mnogoosnom neproporcional'nom szhatii peschanika [Kaiser effect at multiaxial non-proportional compression of sandstone] // Doklady Rossijskoj akademii nauk. Fizika, tekhnicheskie nauki (Reports of the Russian Academy of Sciences. Physics, technical sciences), 2020. V.495. – P.63-67. Scholar
- 5.Oglezneva L.A. Akusticheskie metody kontrolya i diagnostiki. Chast' II: uchebnoe posobie [Acoustic monitoring and diagnostic methods. Part II: Study guide] / L.A. Oglezneva, A.N. Kalinichenko. – Tomsk: Izd-vo Tomskogo politekhnicheskogo universiteta, 2009. – 292 p. Scholar
- 6.Bekher S.A., Bobrov A.L. Osnovy nerazrushayushchego kontrolya metodom akusticheskoj emissii: ucheb. posobie [Fundamentals of non-destructive testing by acoustic emission method: study guide] – Novosibirsk: Izd-vo SGUPS, 2013. – 145 p. Scholar
- 7.Marapulets Yu.V. Vysokochastotnyj akustoemissionnyj effekt [High-frequency acoustic emission effect] // Vestnik KRAUNC. Fiz.-mat. nauki. 2015. N 1(10). P. 44-53. DOI: 10.18454/2079-6641-2015-10-1-44-53 Scholar
- 8.Ostapchuk A.A., Pavlov D.V., Markov V.K., Krasheninnikov A.V. Issledovanie signalov akusticheskoj emissii pri sdivigovom deformirovanii treshchiny [Investigation of acoustic emission signals during shear deformation of a crack]. Akusticheskij. zhurnal. 2016. V.62. N 4. P. 503–512. Scholar
- 9.Stepanova L.N., Kurbatov A.N., Kabanov S.I., Bekher S.A., Chernova V.V., Terekhova E.S. Issledovanie vozmozhnosti kompleksnogo primeneniya metodov akusticheskoj emissii, tenzometrii i effekta akustouprugosti dlya kontrolya ugleplastikov pri staticheskom nagruzhenii [Investigation of the possibility of complex application of acoustic emission, strain gauge and acoustoelasticity methods for monitoring carbon fiber plastics under static loading] // Kontrol'.Diagnostika – 2025, N 1. – p. 13-25. Scholar
- 10.GOST R 52727–2007 Nacional'nyj standart Rossijskoj Federacii "Tekhnicheskaya diagnostika. Akustiko-emissionnaya diagnostika. Obshchie trebovaniya" [The National standard of the Russian Federation "Technical diagnostics. Acoustic emission diagnostics. General requirements"]. / Federal'noe agentstvo po tekhnicheskomu regulirovaniyu i metrologii (Federal Agency for Technical Regulation and Metrology). Moscow. Standartinform 2007. Scholar
- 11.Rastegaev I.A., Rastegaeva I.I., Merson D.L., Ivanov V.I. Sovremennye vozmozhnosti metoda akusticheskoj emissii pri ocenke tekhnicheskogo sostoyaniya promyshlennogo oborudovaniya: obzor i skhemy primeneniya [Modern possibilities of the acoustic emission method in assessing the technical condition of industrial equipment: overview and application schemes] // Kontrol'. Diagnostika. – 2024, N 9. – p. 4-23. Scholar
- 12.Bashkov O.V., Panin S.V., Bashkova T.I. Issledovanie i identifikaciya mekhanizmov deformacii i razrusheniya stali 12H18N10T metodom akusticheskoj emissii [Investigation and identification of mechanisms of deformation and fracture of 12X18H10T steel by acoustic emission method] // Uchenye zapiski Komsomol'skogo-na-Amure gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta, 2010, N II-1(2). P. 145-154. Scholar
- 13.Ovcharuk V.N. Ispol'zovanie vtorichnyh parametrov spektral'nyh harakteristik signalov akusticheskoj emissii [Use of secondary parameters of spectral characteristics of acoustic emission signals] // Modelirovanie sistem, 2005. N 2(10). P.14-24. Scholar
- 14.Stepanova L. N., Kabanov S. I., Ramazanov I. S., Chernova V. V. Kontrol' obraztsov iz dyuralyuminiya D16T pri staticheskom nagruzhenii s ispol'zovaniem metoda akusticheskoj emissii [Control of duralumin D16T samples under static loading using the acoustic emission method] // Kontrol'.Diagnostika. – 2024, N 2. – p. 4-14. Scholar
- 15.Botvina L.R., Bolotnikov A.I., Sinev I.O., Beletsky E.N. Acoustic emission, damage and fracture mechanisms of structural steel under mixed-mode loading // Engineering Fracture Mechanics, 2023. Vol. 292, 109635. Scholar
- 16.Senapati S., Banerjee A., Rajesh R. Acoustic emission data based modelling of fracture of glassy polymer // Engineering Fracture Mechanics, 2024. V.304, 110154 Scholar
- 17.Bozhokin S.V., Parshin D.A. Fraktaly i multifraktaly: uchebnoe posobie [Fractals and multifractals: a textbook] Izhevsk: NIC "Regulyarnaya i haoticheskaya dinamika" (Regular and chaotic dynamics), 2001. 128 p. Scholar
- 18.Muhamedov V.A., Karryev B.S., Kanel' E. G. Vremennye variacii fraktal'nyh razmernostej sejsmichnosti [Temporal variations of fractal dimensions of seismic activity], Dokl. RAN (Reports of RAS), 1992, V. 322, N 3. P. 490–497. Scholar
- 19.Erofeev V.I., Ilyahinskij A.V., Rodyushkin V.M., Ryabov D.A., Hlybov A.A. Informatsionno-statisticheskij podhod k analizu signalov akusticheskoj emissii [Information and statistical approach to the analysis of acoustic emission signals] Akusticheskij Zhurnal (Acoustic Journal), 2023, V. 69, N 4, p. 490–496. Scholar
- 20.Li Dexing, Wang Enyuan, Kong Xiangguo, Wang Xiaoran, Zhang Chong, Jia Haishan, Wang Hao, Qian Jifa. Fractal characteristics of acoustic emissions from coal under multi-stage true-triaxial compression // Journal of Geophysics and Engineering, Volume 15, Issue 5, October 2018, P. 2021–2032. Scholar
- 21.Grassberger P., Procaccia I. Dimensions and entropies of strange attractors from a fluctuating dynamics approach // Physica D: Nonlinear Phenomena, 1984. Vol. 13, Iss. 1–2, P. 34-54 Scholar
- 22.Liu G.H., Huang P.J. Gong, X., Gu J. Zhou Z.K. Feature extraction of acoustic emission signals based on fractal dimension and independent component analysis // Huanan Ligong Daxue Xuebao/Journal of South China University of Technology (Natural Science), 2008. V. 36(1). P.76-80. Scholar
- 23.Dolgopolov B.K., Sychev V.N., Imashev S.A. Metodika multifraktal'nogo analiza signala na primere sejsmicheskogo shuma [The technique of multifractal signal analysis on an example of seismic noise] // Nauka, novye tekhnologii i innovacii Kyrgyzstana (Science, new technologies and innovations of Kyrgyzstan) N 1, 2017. – P.9-14. Scholar
- 24.Xie, X., Li, S., & Guo, J. (2022). Study on Multiple Fractal Analysis and Response Characteristics of Acoustic Emission Signals from Goaf Rock Bodies. Sensors (Basel, Switzerland), 22(7), 2746. https://doi.org/10.3390/s22072746 Scholar
- 25.Chernyaeva E.V., Merson D.L., Meshcheryakov D.E. Vliyanie ustalosti na parametry akusticheskoj emissii v obrazcah iz splava AlCuPb [Effect of fatigue on acoustic emission parameters in Al Cu Pb alloy samples] // Fazovye prevrashcheniya i prochnost' kristallov. Sb. tez. V Mezhdunar. konf.,17-21 noyabrya 2008, Chernogolovka (Phase transformations and strength of crystals. Abstracts of V Int. Conf. 17-21 November 2008), 2008. P.111. Scholar
- 26.Chernyaeva E.V., Merson D.L. Spektral'nyj analiz akusticheskoj emissii kak perspektivnyj metod ocenki sostoyaniya materialov [Spectral analysis of acoustic emission as a promising method for assessing the state of materials] in Perspektivnye tekhnologii i metody kontrolya – Vitebsk: izd-vo UO «VGТU» (Advanced technologies and control methods –Vitebsk: VSTU publishing house), 2009 – p.316-359. Scholar
- 27.Agletdinov E.A, Vinogradov A.Yu. Metod opredeleniya sejsmicheskih sobytij malyh magnitud v sluchajnom vremennom ryadu [A method for determining small-magnitude seismic events in a random time series] // Vektor nauki Tol'yattinskogo gosudarstvennogo universiteta, 2013, N 3(25), P. 23-27. Scholar
- 28.Agletdinov E., Pomponi E., Merson D., Vinogradov A.A Novel Bayesian Approach to Acoustic Emission Data Analysis., Ultrasonics – 2016. – Vol. 72. – P. 89-94. https://doi.org/10.1016/j.ultras.2016.07.014 Scholar
- 29.Merson D.L., Razuvaev A.A., Vinogradov. A.Yu. Primenenie metodiki analiza spektral'nyh obrazov signalov akusticheskoj emissii dlya issledovaniya povrezhdaemosti pokrytij TiN na stal'noj podlozhke [Application of a technique for analyzing spectral patterns of acoustic emission signals to study the damage of TiN coatings on a steel substrate] // Defektoskopiya. – 2002. – N 7. – P. 37-46. Scholar
- 1.Иоффе, А.Ф. Физика кристаллов / А.Ф. Иоффе. – М.; Л.: Госиздат, 1929. Scholar
- 2.Kaiser, J. Untersuchungen über das Auftreten von Geräuschen beim Zugversuch, o, O. (Maschinenschr): Dr.-Ing.-Diss., Techn, Hochsch / J. Kaiser. – München, 1950. Scholar
- 3.Kaiser, J. Erkenntnisse und Folgerungen aus der Messung von Geräuschen bei Zugbeanspruchung von metallischen Werkstoffen / J. Kaiser // Archiv für das Eisenhüttenwesen. – 1953. – Bd 24, no 1/2. – S. 43–45. Scholar
- 4.Эффект Кайзера при многоосном непропорциональном сжатии песчаника / И.А. Пантелеев, В.А. Мубассарова, А.В. Зайцев, В.И. Карев, Ю.Ф. Коваленко, К.Б. Устинов, Н.И. Шевцов // Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки. – 2020. – Т.495. – С.63–67. Scholar
- 5.Оглезнева, Л.А. Акустические методы контроля и диагностики. Часть II: учебное пособие / Л.А. Оглезнева, А.Н. Калиниченко. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. – 292 с. Scholar
- 6.Бехер, С.А. Основы неразрушающего контроля методом акустической эмиссии: учеб. пособие / С.А. Бехер, А.Л. Бобров. – Новосибирск: Изд-во СГУПСа, 2013. – 145 с. Scholar
- 7.Марапулец, Ю.В. Высокочастотный акустозмиссионный эффект / Ю.В. Марапулец // Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. – 2015. – № 1(10). – С. 44-53. DOI: 10.18454/2079-6641-2015-10-1-44-53 Scholar
- 8.Исследование сигналов акустической эмиссии при сдвиговом деформировании трещины / А.А. Остапчук, Д.В. Павлов, В.К. Марков, А.В. Крашенинников // Акуст. журн. – 2016. – Т. 62, № 4. – С. 503–512. Scholar
- 9.Исследование возможности комплексного применения методов акустической эмиссии, тензометрии и эффекта акустоупругости для контроля углепластиков при статическом нагружении / Л.Н. Степанова, А.Н. Курбатов, С.И. Кабанов, С.А. Бехер, В.В. Чернова, Е.С. Терехова // Контроль. Диагностика. – 2025, №1. – С. 13–25. Scholar
- 10.ГОСТ Р 52727–2007 Национальный стандарт Российской Федерации. Техническая диагностика. Акустико-эмиссионная диагностика. Общие требования / Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии. – М.: Стандартинформ, 2007. Scholar
- 11.Современные возможности метода акустической эмиссии при оценке технического состояния промышленного оборудования: обзор и схемы применения / И.А. Растегаев, И. И. Растегаева, Д.Л. Мерсон, В.И. Иванов // Контроль. Диагностика. – 2024. – № 9. – С. 4–23. Scholar
- 12.Башков, О.В. Исследование и идентификация механизмов деформации и разрушения стали 12Х18Н10Т методом акустической эмиссии / О.В. Башков, С.В. Панин, Т.И. Башкова // Ученые записки Комсомольского-на-Амуре государственного технического университета. – 2010. – № II-1(2). – С. 145–154. Scholar
- 13.Овчарук, В.Н. Использование вторичных параметров спектральных характеристик сигналов акустической эмиссии / В.Н. Овчарук // Моделирование систем. – 2005. – № 2(10). – С. 14–24. Scholar
- 14.Контроль образцов из дюралюминия Д16Т при статическом нагружении с использованием метода акустической эмиссии / Л.Н. Степанова, С.И. Кабанов, И.С. Рамазанов, В.В. Чернова // Контроль. Диагностика. – 2024. – №2. – С. 4–14. Scholar
- 15.Acoustic emission, damage and fracture mechanisms of structural steel under mixed-mode loading / L.R. Botvina, A.I. Bolotnikov, I.O. Sinev, E.N. Beletsky // Engineering Fracture Mechanics. – 2023. – Vol. 292. – 109635. Scholar
- 16.Senapati, S. Acoustic emission data based modelling of fracture of glassy polymer / S. Senapati, A. Banerjee, R. Rajesh // Engineering Fracture Mechanics. – 2024. – Vol. 304. – 110154. Scholar
- 17.Божокин, С.В. Фракталы и мультифракталы: учебное пособие / С.В. Божокин, Д.А. Паршин. – Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика». – 2001. – 128 с. Scholar
- 18.Мухамедов, В.А. Временные вариации фрактальных размерностей сейсмичности / В.А. Мухамедов, Б.С. Каррыев, Е.Г. Канель // Докл. РАН. – 1992. – Т. 322, № 3. – С. 490–497. Scholar
- 19.Информационно-статистический подход к анализу сигналов акустической эмиссии. / В.И. Ерофеев, А.В. Иляхинский, В.М. Родюшкин, Д.А. Рябов, А.А. Хлыбов // Акустический Журнал. – 2023. – Т. 69, № 4. – С. 490–496. Scholar
- 20.Fractal characteristics of acoustic emissions from coal under multi-stage true-triaxial compression / Dexing Li, Enyuan Wang, Xiangguo Kong, Xiaoran Wang, Chong Zhang, Haishan Jia, Hao Wang, Jifa Qian // Journal of Geophysics and Engineering. – 2018. – Vol. 15, iss. 5. – P. 2021–2032. Scholar
- 21.Grassberger, P. Dimensions and entropies of strange attractors from a fluctuating dynamics approach / P. Grassberger, I. Procaccia // Physica D: Nonlinear Phenomena. – 1984. – Vol. 13, iss. 1–2. – P. 34-54 Scholar
- 22.Feature extraction of acoustic emission signals based on fractal dimension and independent component analysis / G.H. Liu, P.J. Huang, X. Gong, J. Gu, Z.K. Zhou // Huanan Ligong Daxue Xuebao/Journal of South China University of Technology (Natural Science). – 2008. – Vol. 36(1). – P.76–80. Scholar
- 23.Долгополов, Б.К. Методика мультифрактального анализа сигнала на примере сейсмического шума / Б.К. Долгополов, В.Н. Сычев, С.А. Имашев // Наука, новые технологии и инновации Кыргызстана. – 2017. – № 1. – С. 9–14. Scholar
- 24.Xie, X. Study on Multiple Fractal Analysis and Response Characteristics of Acoustic Emission Signals from Goaf Rock Bodies / X. Xie, S. Li, J. Guo // Sensors (Basel, Switzerland). – 2022. – Vol. 22(7). – 2746. DOI: 10.3390/s22072746 Scholar
- 25.Черняева, Е.В. Влияние усталости на параметры акустической эмиссии в образцах из сплава AlCuPb / Е.В. Черняева, Д.Л. Мерсон, Д.Е. Мещеряков // Фазовые превращения и прочность кристаллов. Сб. тез. V Междунар. конф. (17–21 ноября 2008), Черноголовка. – 2008. – С. 111. Scholar
- 26.Черняева, Е.В. Спектральный анализ акустической эмиссии как перспективный метод оценки состояния материалов / Е.В. Черняева, Д.Л. Мерсон // Перспективные технологии и методы контроля. – Витебск: Изд-во УО «ВГТУ». – 2009. – С. 316–359. Scholar
- 27.Аглетдинов, Э.А. Метод определения сейсмических событий малых магнитуд в случайном временном ряду / Э.А. Аглетдинов, А.Ю. Виноградов // Вектор науки Тольяттинского государственного университета. – 2013. – №3(25). – С. 23–27 Scholar
- 28.A Novel Bayesian Approach to Acoustic Emission Data Analysis / E. Agletdinov, E. Pomponi, D. Merson, A. Vinogradov // Ultrasonics. – 2016. – Vol. 72. – P. 89–94. DOI: 10.1016/j.ultras.2016.07.014 Scholar
- 29.Мерсон, Д.Л. Применение методики анализа спектральных образов сигналов акустической эмиссии для исследования повреждаемости покрытий TiN на стальной подложке / Д.Л. Мерсон, А.А. Разуваев, А.Ю. Виноградов // Дефектоскопия. – 2002. – № 7. – С. 37–46. Scholar
Other articles in this issue
View the whole issue (No. 1, 2025)- The Numerical Investigation of Natural Vibrations of a Truncated Layered Conical Shell Filled with a Fluidpp. 5–19
- Solving the Problem of a Transverse Bending of an Electro-Magneto-Elastic Half-Plane with Holes and Crackspp. 20–33
- Residual Stresses in a Damaged Area of a Composite Plate under Static and Dynamic Influences of a Steel Indenterpp. 34–44
- Application of the Experimental-Calculation Approach for Identification of Deformation and Strength Characteristics of Elastic-Plastic Materials under Quasi-Static and Dynamic Loadingpp. 45–58
- Effects of Terms of High Order in Synthesized Polynomial Series Approximation for Fields Associated with the Crack Tip in Anisotropic Media. Part 1. Comparison of Exact and Asymptotic Solutions for Determining Stresses at the Crack Tippp. 59–81
- The Ritz Method with Discrete Approximation of Displacements for Analyzing Plates of Bridge Structures Supported by Stiffeners of Various Configurationspp. 82–91
- A NEW APPROACH FOR THE NUMERICAL ASSESSMENT OF FAILURE OF THE COMPOSITE DOVETAIL JOINT UNDER TENSILE LOADINGpp. 92–103
- Modified Theory of Inelasticitypp. 104–116
- The Hardening Type Influence of Pressure Vessel Ratcheting in Case of Thermal Cyclic Loadspp. 117–128